वर्तमान में, कुछ घरेलू उद्यमों की उत्पादन क्षमता और आर्थिक लाभ कम है। कुछ विकसित देशों की तुलना में, वे आम तौर पर बड़ी खपत, उच्च लागत और कम दक्षता जैसी समस्याओं से पीड़ित हैं। सर्वो स्टैम्पिंग ऑटोमेशन लाइन की उत्पादन प्रक्रिया और उपकरण का विश्लेषण करके और पारंपरिक मैनुअल स्टैम्पिंग लाइन के साथ तुलना करके, यह उत्पाद की गुणवत्ता, उत्पादन लय, ऊर्जा बचत आदि के मामले में स्पष्ट लाभ दिखाता है। यह स्टैम्पिंग विधि भविष्य के विकास की दिशा भी है मुद्रांकन स्वचालन लाइनों की.
ऑटोमोबाइल उद्योग के विकास और प्रगति के साथ, ऑटोमोबाइल निर्माताओं को उत्पादन दक्षता, सामग्री उपयोग और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करने की तत्काल आवश्यकता है। ऑटोमोबाइल उद्योग में स्टैम्पिंग ऑटोमेशन लाइनों का अनुप्रयोग तेजी से बढ़ा है। उत्पादन क्षमता में सुधार और लागत कम करने के लिए गुणवत्ता में सुधार से प्रत्यक्ष आर्थिक लाभ होता है।
वर्तमान में, स्टैम्पिंग कार्यशालाएँ कम उत्पादन क्षमता, उच्च श्रम तीव्रता और स्टैम्पिंग भागों की कम सतह गुणवत्ता वाली मैन्युअल उत्पादन लाइनें हैं, जो अब उत्पादन आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती हैं।
सर्वो स्टैम्पिंग स्वचालित उत्पादन लाइन एक सर्वो प्रेस और एक स्वचालित संदेश प्रणाली से बनी होती है। मौजूदा स्टैम्पिंग उत्पादन लाइनों में, मिलान प्रेस मुख्य रूप से मल्टी-लिंक मैकेनिकल प्रेस हैं। यद्यपि स्वचालित मुद्रांकन उत्पादन हासिल कर लिया गया है, उच्च गुणवत्ता, उच्च गति और कम लागत वाले उत्पादन की मांग अभी तक हल नहीं हुई है। सर्वो स्टैम्पिंग स्वचालित उत्पादन लाइन का जन्म यह उपरोक्त समस्याओं को हल कर सकता है और भविष्य के ऑटोमोबाइल कारखानों के लिए स्टैम्पिंग लाइनों की मुख्यधारा की दिशा की योजना बना सकता है।
उत्पादन प्रक्रिया और उपकरण
विसंक्रमण
यह स्टैम्पिंग स्वचालित उत्पादन लाइन की पहली प्रक्रिया है। इसमें एक डिपैलेटाइजिंग ट्रॉली और एक डिपैलेटाइजिंग रोबोट शामिल है। स्थिति निर्धारण के लिए तैयार की जाने वाली शीटों को डीपैलेटाइजिंग ट्रॉली में स्थानांतरित करने के लिए एक क्रेन या फोर्कलिफ्ट का उपयोग किया जाता है। डिपैलेटाइज़िंग ट्रॉली पर चुंबकीय स्प्रेडर शीटों को अलग करता है। सामग्रियों को अलग किया जाता है, और फिर शीट को डीप्लेटाइजिंग रोबोट के माध्यम से फीडिंग बेल्ट कन्वेयर पर रखा जाता है ताकि शीट डीस्टैकिंग प्रक्रिया का एहसास हो सके। चित्र 1 डिपैलेटाइज़िंग रोबोट का योजनाबद्ध आरेख दिखाता है।
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चित्र 1 डिपैलेटाइजिंग प्रणाली
साफ
कन्वेयर उपकरण बेल्ट कन्वेयर डिपैलेटाइजिंग रोबोट द्वारा पकड़ी गई शीटों को सफाई और तेल लगाने वाले उपकरणों तक पहुंचाता है। उत्पादन के लिए आवश्यक सफाई आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए चादरों की सतह पर मौजूद धूल और तेल को सफाई मशीन द्वारा हटा दिया जाता है। वर्तमान में, मुख्य इंजन कारखाने में मुख्यधारा की सफाई मशीन जर्मन एसएमटी सफाई है। मशीन, जैसा कि चित्र 2 में दिखाया गया है।
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चित्र 2 जर्मन एसएमटी सफाई मशीन
तेल
सफाई के बाद, शीट धातु पर तेल कोटिंग उपकरण द्वारा एक पतली तेल फिल्म का छिड़काव किया जाता है। आप एक तरफा, दो तरफा या बिना छिड़काव के तरीके चुन सकते हैं। छिड़काव की गई तेल फिल्म का क्षेत्र समायोज्य है। शीट की सतह से जुड़ी तेल की फिल्म स्टैम्पिंग भागों के निर्माण के लिए फायदेमंद होती है और टूटने से बचाती है। उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार के लिए, मुख्य इंजन कारखाने में वर्तमान मुख्यधारा की सफाई मशीन जर्मन एसएमटी ऑयलिंग मशीन है, जैसा चित्र 3 में दिखाया गया है।
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चित्र 3 जर्मन एसएमटी तेल लगाने की मशीन
एकत्रित
संरेखण प्रणालियों को आम तौर पर दो श्रेणियों में विभाजित किया जाता है: यांत्रिक संरेखण और दृश्य संरेखण। वर्तमान में, अधिकांश OEM विज़ुअल संरेखण का उपयोग करते हैं। यह विशेष रूप से दृश्य संरेखण प्रणाली को संदर्भित करता है। सफाई और तेल लगाने के बाद, शीट मेटल को सीधे सेंटरिंग सिस्टम के नीचे ट्रांज़िशन बेल्ट कन्वेयर में ले जाया जाता है। शीट सामग्री की स्थिति की जानकारी तस्वीरें लेकर लोडिंग रोबोट को प्रेषित की जाती है। रोबोट पकड़ने की स्थिति को समायोजित करके शीट सामग्री को आसानी से पकड़ सकता है, इस प्रकार शीट को केंद्रित कर सकता है। संरेखण प्रणाली चित्र 4 में दिखाई गई है।
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चित्र 4 संरेखण प्रणाली
बनाने
लोडिंग रोबोट शीट को पकड़ लेता है और उसे ड्राइंग के लिए पहले सर्वो प्रेस पर रख देता है। यह किसी भी स्थिति में सर्वो प्रेस को रोकने के लिए सर्वो नियंत्रण प्रणाली को समायोजित करता है, होल्डिंग समय बढ़ाता है, और आवश्यक आकार का पहला गठित भाग प्राप्त करता है। स्थानांतरण रोबोट शीट सामग्री को पकड़ लेता है और शीट सामग्री को प्रेस के बीच ले जाता है; पोस्ट-सीक्वेंस सर्वो प्रेस द्वारा ड्राइंग, ट्रिमिंग, पंचिंग, फ़्लैंगिंग और आकार देने की प्रक्रियाओं को पूरा करने के बाद, आवश्यक स्टैम्पिंग भाग प्राप्त होते हैं।
सर्वो प्रेस की संख्या मोल्ड उत्पादन प्रक्रियाओं की संख्या के अनुसार निर्धारित की जाती है। इसे आम तौर पर 4 या 5 इकाइयाँ माना जाता है। ड्राइंग प्रक्रिया को पूरा करने के लिए पहले सर्वो प्रेस के टन भार को 2500t के रूप में चुना जा सकता है। एज ट्रिमिंग, पंचिंग, फ़्लैंगिंग और आकार देने की प्रक्रियाओं को पूरा करने के लिए बाद की प्रेस का टन भार आम तौर पर 1000 टन है। सर्वो प्रेस को एक सर्वो मोटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो स्लाइडर को रैखिक गति में ऊपर और नीचे ले जाने के लिए सीधे लिंकेज तंत्र को चलाता है। सर्वो मोटर की विशेषताओं के कारण, स्लाइडर किसी भी स्थिति में रुक सकता है, और वर्कपीस बनाने का होल्डिंग समय नियंत्रणीय है। यह सीएनसी स्ट्रेचिंग पैड से भी सुसज्जित है। , रिक्त धारक बल समायोज्य है और उच्च गुणवत्ता वाले मुद्रांकन भागों का उत्पादन कर सकता है। सर्वो प्रेस को चित्र 5 में दिखाया गया है।
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चित्र 5 सर्वो प्रेस
लोडिंग, अनलोडिंग और ट्रांसमिशन
पारंपरिक मैकेनिकल प्रेस स्वचालित संदेश लाइन की तुलना में, स्वचालन भाग मूल रूप से समान है। लोडिंग और अनलोडिंग तंत्र मूल रूप से छह-अक्ष रोबोट का उपयोग करते हैं, जो निर्धारित अधिकतम उत्पादन चक्र लोडिंग और अनलोडिंग आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं। प्रेसों के बीच शीट मेटल स्थानांतरण में कई कारक शामिल होते हैं जैसे पिक-अप कोण, प्रेस स्ट्रोक और प्रेस स्वचालन मिलान जानकारी। यह आमतौर पर मैनिपुलेटर्स या रैखिक सात-अक्ष [3] रोबोट उपकरण का उपयोग करता है। इस आलेख में शामिल सामग्री मुख्य रूप से सात-अक्ष रोबोट को संदर्भित करती है। मूलतः यह अधिकांश देशों को संतुष्ट कर सकता है
इन-हाउस ओईएम उत्पादन और उत्पादन-पश्चात चक्र समय में सुधार की आवश्यकताएं; हाई-स्पीड स्टैम्पिंग लाइनों के लिए, आवश्यक उत्पादन चक्र समय प्राप्त करने के लिए सिंगल-आर्म या डबल-आर्म मैनिपुलेटर्स की आवश्यकता होती है। छह-अक्ष वाले रोबोट को चित्र 6 में दिखाया गया है, और सात-अक्ष वाले रोबोट को चित्र 7 में दिखाया गया है।
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चित्र 6 छह-अक्ष रोबोट
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चित्र 7 सात-अक्ष रोबोट
उतराई, परिवहन और निरीक्षण
अनलोडिंग कन्वेयर आमतौर पर दो समानांतर बेल्ट कन्वेयर द्वारा किया जाता है। अनलोडिंग रोबोट तैयार हिस्सों को पकड़ लेता है और उन्हें बेल्ट कन्वेयर पर रख देता है। बेल्ट कन्वेयर उन्हें मैनुअल पैकिंग क्षेत्र में पहुंचाता है। परिवहन प्रक्रिया के दौरान और पैकिंग से पहले, तैयार भागों का मैन्युअल रूप से निरीक्षण किया जाता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि वे योग्य हैं। उत्पादों को सीधे कार्य स्टेशन उपकरण में लोड किया जाता है, और अयोग्य उत्पादों को मरम्मत के लिए मरम्मत क्षेत्र में स्थानांतरित कर दिया जाता है। बेल्ट कन्वेयर को चित्र 8 में दिखाया गया है।
चित्र 8 बेल्ट कन्वेयर
शीट मेटल को फोर्कलिफ्ट या क्रेन द्वारा लोडिंग ट्रॉली तक पहुंचाया जाता है। लोडिंग ट्रॉली स्टार्ट होती है और उसे निर्धारित स्थान पर पहुंचाती है। डिपैलेटाइजिंग रोबोट कन्वेयरिंग उपकरण पर शीट मेटल रखकर काम करना शुरू कर देता है। शीट सामग्री की सतह पर धूल और तेल को सफाई मशीन के माध्यम से हटा दिया जाता है, और फिर तेल फिल्म की एक पतली परत स्प्रे करने के लिए तेल लगाने वाले उपकरण का उपयोग करें। शीट विज़ुअल सेंटरिंग डिवाइस से होकर गुजरती है और लोडिंग रोबोट तक शीट की स्थिति और आकार की जानकारी प्रसारित करने के लिए एक तस्वीर लेती है। संपूर्ण लाइन नियंत्रण प्रणाली शीट को पकड़ने के लिए लोडिंग रोबोट के ग्रिपिंग कोण को समायोजित करती है। . लोडिंग रोबोट शीट को पकड़ लेता है और उसे ड्राइंग प्रक्रिया के लिए पहले 2500t सर्वो प्रेस पर रखता है। सर्वो नियंत्रण प्रणाली को किसी भी स्थिति में सर्वो प्रेस को रोकने, होल्डिंग समय बढ़ाने और आवश्यक आकार का पहला गठित भाग प्राप्त करने के लिए समायोजित किया जा सकता है। फिर, शीट मेटल को एक ट्रांसफर रोबोट द्वारा पकड़ लिया जाता है और प्रेस के बीच ले जाया जाता है। तीन या चार 1000t प्रेस के बाद ड्राइंग, ट्रिमिंग, पंचिंग, फ़्लैंगिंग और आकार देने की प्रक्रिया पूरी हो जाती है, आवश्यक स्टैम्पिंग प्राप्त हो जाती है। अंत में, तैयार स्टैम्पिंग भागों को अनलोडिंग रोबोट के माध्यम से ऑप्टिकल निरीक्षण बेल्ट पर रखा जाता है और श्रमिकों द्वारा निरीक्षण किया जाता है। योग्य उत्पादों को कार्य स्टेशन उपकरण पर रखा जाता है और फोर्कलिफ्ट द्वारा भंडारण के लिए स्टैम्पिंग भागों के गोदाम में स्थानांतरित किया जाता है। अयोग्य उत्पाद मरम्मत क्षेत्र में प्रवेश करते हैं। मरम्मत से गुजरने के बाद पुनः स्टॉक करें।
सर्वो प्रेस सुविधाएँ
डिजिटल सर्वो सिस्टम ने अपनी बेहद तेज प्रतिक्रिया गति, बेहद उच्च परिशुद्धता और लचीले और सुविधाजनक नियंत्रण के कारण व्यापक ध्यान आकर्षित किया है। उत्पादन में, पीएलसी के माध्यम से सर्वो नियंत्रण प्रणाली में सर्वो ड्राइव की स्थिति और गति कमांड मूल्यों को संशोधित करके सर्वो प्रेस के गति वक्र प्रक्षेपवक्र को आसानी से समायोजित किया जा सकता है।
यांत्रिक प्रेस की तुलना में, मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं:
①क्लच/ब्रेक की आवश्यकता नहीं;
② फ्लाईव्हील या फ्लाईव्हील ब्रेक की कोई आवश्यकता नहीं;
③ड्राइव बेल्ट की आवश्यकता नहीं;
④स्लाइडर बैलेंसर की कोई आवश्यकता नहीं;
⑤सरल संरचना और सुविधाजनक रखरखाव;
⑥गति वक्र प्रक्षेपवक्र समायोज्य है और उत्पादन क्षमता अधिक है;
⑦कम ऊर्जा खपत;
⑧ मुद्रांकन भागों में उच्च सतह गुणवत्ता होती है।
सर्वो स्टैम्पिंग लाइन के लाभ
पारंपरिक मैनुअल मैकेनिकल लाइनों की तुलना में सर्वो स्टैम्पिंग ऑटोमेशन लाइनों के बड़े फायदे हैं, जो मुख्य रूप से निम्नलिखित पहलुओं में परिलक्षित होते हैं:
① सर्वो प्रेस किसी भी स्थिति में रुक सकता है, इसमें लंबे समय तक दबाव बनाए रखने का समय, स्टैम्पिंग भागों की अच्छी फॉर्मेबिलिटी और अच्छी उत्पाद गुणवत्ता होती है;
② सर्वो प्रेस में ऊर्जा पुनर्प्राप्ति फ़ंक्शन होता है और स्टैम्पिंग लाइन कम ऊर्जा की खपत करती है;
③ लाइन हेड पर कोई मैनुअल ऑयलिंग, मैनुअल लोडिंग और अन्य प्रक्रियाएं नहीं हैं;
④ शीट सामग्री संचरण को बेल्ट कन्वेयर के माध्यम से संप्रेषित करने की आवश्यकता नहीं है, और रैखिक संचरण एक उल्टा रोबोट के माध्यम से प्राप्त किया जाता है;
⑤ स्थानांतरण प्रक्रिया के दौरान शीट एक-दूसरे के संपर्क में नहीं आएंगी, जिससे शीट की सतहों पर टकराव से बचा जा सकेगा;
⑥ श्रम तीव्रता को काफी कम करता है, सामग्री लोड करने और उतारने के लिए किसी मैन्युअल हैंडलिंग की आवश्यकता नहीं होती है;
⑦सर्वो स्टैम्पिंग लाइन के लिए कम कार्मिक निवेश और कम श्रम लागत की आवश्यकता होती है।
ऑटोमोबाइल उद्योग के वर्तमान विकास की प्रवृत्ति के साथ, नई सामग्री, उच्च शक्ति वाले स्टील और नई प्रक्रियाओं को लगातार लागू किया जा रहा है, जिसके लिए ऑटोमोबाइल उद्योग के विकास की नई जरूरतों के अनुकूल स्टैम्पिंग लाइन उपकरण के निरंतर सुधार और विकास की आवश्यकता है। . सर्वो स्टैम्पिंग लाइनों का उपयोग उपर्युक्त नए उत्पाद बनाने की जरूरतों को हल कर सकता है और उत्पाद की गुणवत्ता, उत्पादन क्षमता, सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण आदि की आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
