1. मित्सुबिशी एसी सर्वो प्रणाली का उपयोग मुख्य रूप से तीन श्रृंखलाओं में होता है: बाईएमआर-ईएस, एमआर-जे2एस, एमआर-जे3।
2. सर्वो ड्राइव पर प्रदर्शित कोड द्वारा सामान्य गलती की स्थिति को प्रारंभिक रूप से आंका जा सकता है। निम्नलिखित कई सामान्य दोष और उनके निवारण के तरीके हैं:
1. AL.E6- का अर्थ है सर्वो आपातकालीन स्टॉप। इस विफलता के आम तौर पर दो कारण होते हैं, एक यह है कि नियंत्रण लूप की 24V बिजली आपूर्ति कनेक्ट नहीं है, और दूसरा यह है कि CN1 पोर्ट EMG और SG कनेक्ट नहीं हैं।
2. AL.37-पैरामीटर असामान्य है। आंतरिक पैरामीटर अव्यवस्थित हैं, ऑपरेटर गलत तरीके से पैरामीटर सेट करता है या ड्राइव बाहरी हस्तक्षेप के कारण होता है। इसे सामान्य मापदंडों को फ़ैक्टरी मूल्यों पर पुनर्स्थापित करके हल किया जा सकता है।
3. AL.16-एनकोडर विफलता। आंतरिक पैरामीटर अव्यवस्थित हैं या एन्कोडर लाइन दोषपूर्ण है या मोटर एन्कोडर दोषपूर्ण है। पैरामीटर को फ़ैक्टरी मान पर पुनर्स्थापित करें या केबल को बदलें या मोटर एन्कोडर को बदलें। यदि गलती बनी रहती है, तो ड्राइव बैकप्लेन क्षतिग्रस्त हो जाता है।
4. AL.20-एनकोडर विफलता। मोटर एन्कोडर विफलता या केबल डिस्कनेक्शन, ढीले कनेक्टर इत्यादि के कारण। एन्कोडर केबल या सर्वो मोटर एन्कोडर को बदलें। जब यह गलती MR-J3 सीरीज में होती है, तो एक और संभावना है कि ड्राइव CPU का ग्राउंड वायर टूट गया हो।
5. AL.30-पुनर्योजी ब्रेकिंग असामान्य है। यदि बिजली चालू होने के बाद अलार्म बजता है, तो ड्राइव के आंतरिक ब्रेक सर्किट घटक क्षतिग्रस्त हो जाते हैं। यदि यह ऑपरेशन के दौरान होता है, तो ब्रेक सर्किट की वायरिंग की जांच करें और यदि आवश्यक हो तो बाहरी ब्रेक रोकनेवाला से लैस करें।
6. AL.50, AL.51-अधिभार। जांचें कि क्या आउटपुट यू, वी, डब्ल्यू थ्री-फेज फेज सीक्वेंस वायरिंग सही है, सर्वो मोटर का थ्री-फेज कॉइल जल गया है या ग्राउंडिंग फॉल्ट है। मॉनिटर करें कि क्या सर्वो मोटर की लोड दर लंबे समय तक 100% से अधिक है, सर्वो प्रतिक्रिया पैरामीटर बहुत अधिक सेट है, और प्रतिध्वनि होती है।
7. AL.E9-मुख्य सर्किट काट दिया गया है। जांचें कि क्या मुख्य सर्किट बिजली की आपूर्ति जुड़ी हुई है। यदि यह सामान्य है, तो मुख्य मॉड्यूल सर्किट विफलता का पता लगाता है, और ड्राइवर या सहायक उपकरण को प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।
8. AL.52-त्रुटि बहुत बड़ी है। मोटर एनकोडर विफलता या ड्राइव आउटपुट मॉड्यूल सर्किट घटक क्षति, आमतौर पर अधिक तैलीय उपयोग के अवसर, यह विफलता अधिक सामान्य है।
3. सर्वो मोटर की खराबी को आंकने का एक और सरल तरीका: मोटर की सभी वायरिंग को हटाने के बाद, मोटर बेयरिंग को घुमाएं। यदि आप स्पष्ट प्रतिरोध महसूस कर सकते हैं और रोटेशन सुचारू नहीं है, तो धड़ का तार जल जाएगा। इसके अलावा, युग्मन को अनुचित तरीके से इकट्ठा करने पर युग्मन को नुकसान पहुंचाना आसान होता है। यदि एन्कोडर टूट गया है, तो आप मोटर के एन्कोडर भाग को हिला सकते हैं। यदि आप एन्कोडर के टुकड़ों की आवाज़ सुन सकते हैं, तो एन्कोडर टूट गया है।
4. मित्सुबिशी सर्वो MR-J2S श्रृंखला के सभी कोड संलग्न करें
सर्वो अलार्म कोड 1:
वोल्टेज के तहत
एक के बाद एक AL10
मेमोरी अपवाद
एक के बाद एक AL12
घड़ी असामान्य
-एक AL13
मेमोरी अपवाद 2
-एक AL15
एनकोडर असामान्य 1
-एक AL16
-एक AL17
सर्किट असामान्यता 2 मेमोरी असामान्यता 3
-एक AL19
-एक AL1A
असामान्य मोटर समन्वय
एक एक AL20
एनकोडर असामान्य 2 मोटर ग्राउंड फॉल्ट
-एक AL24
-एक एएल 25
पूर्ण स्थिति खो जाती है
-एक एएल 30
पुनर्योजी ब्रेक लगाना असामान्य
-एक एएल 31
तेज
सर्वो अलार्म कोड 2:
——AL32
ओवरकुरेंट
——AL33
उच्च्दाबाव
——AL35
कमांड पल्स फ्रीक्वेंसी असामान्य है
-एक अली
37
पैरामीटर असामान्य
-एक अली
45
मुख्य सर्किट डिवाइस ज़्यादा गरम हो गया है
-एक अली
46
मोटर ज़्यादा गरम हो गया
—अली
50
अधिभार 1
——अली
51
अधिभार 2
——अली
52
त्रुटि बहुत बड़ी है
-एक अली
8A
सीरियल संचार समयबाह्य
-एक अली
8E
सीरियल संचार असामान्य है
