गुरुत्वाकर्षण अक्ष के साथ मशीन टूल्स, जैसे क्षैतिज खराद के झुकाव वाले बिस्तर का एक्स-अक्ष, सीएनसी मिलिंग का जेड-अक्ष और मशीनिंग केंद्र, अपने स्वयं के गुरुत्वाकर्षण के कारण, जब मशीन बंद हो जाती है या सर्वो तैयार है, विद्युत चुम्बकीय ब्रेक या काउंटरवेट का उपयोग अपने स्वयं के गुरुत्वाकर्षण को ऑफसेट करने के लिए किया जाता है, ताकि गुरुत्वाकर्षण अक्ष गिरने का कारण न बने, लेकिन अगर यह लंबी दूरी तक नहीं चलता है, तो कुछ माइक्रोमीटर स्लाइड होंगे। सटीक मशीन टूल्स के लिए, यह अवांछनीय है। आज हम FANUC सीएनसी प्रणाली का उपयोग करते हैं, आपातकालीन स्टॉप के दौरान फीड एक्सिस मूवमेंट फ़ंक्शन, गुरुत्वाकर्षण अक्ष' के स्वयं के गुरुत्वाकर्षण के कारण होने वाली स्लाइडिंग को खत्म करने के लिए, और फिर मशीन टूल की सटीकता को बनाए रखता है!
1. कार्य परिचय
FANUC सीएनसी प्रणाली में, ऑपरेशन पैनल पर आपातकालीन स्टॉप को दबाने पर, सभी सर्वो तैयार सिग्नल डिस्कनेक्ट हो जाएंगे, और गुरुत्वाकर्षण अक्ष का ब्रेक भी खुल जाएगा, लेकिन कुछ माइक्रोमीटर स्लाइडिंग और फ़ीड अक्ष होंगे इमरजेंसी स्टॉप से गुजरेंगे। समारोह, आपातकालीन स्टॉप के दौरान फ़ीड अक्ष विपरीत दिशा में कुछ माइक्रोन स्थानांतरित कर सकता है, सर्वो डिस्कनेक्ट होने पर गुरुत्वाकर्षण अक्ष के फिसलने को खत्म करने के लिए, और यह सुनिश्चित करने के लिए कि मशीन टूल के गुरुत्वाकर्षण अक्ष की स्थिति पहले अपरिवर्तित रहती है और आपातकालीन रोक और बिजली की विफलता के बाद;
2. पैरामीटर सेटिंग्स (इस बार पैरामीटर लंबवत मशीनिंग केंद्र के जेड-अक्ष परीक्षण से प्राप्त किए जाते हैं)
N2005#6=1 BRKC ने ब्रेक कंट्रोल फ़ंक्शन को मान्य होने के लिए सेट किया
N2083=200 ब्रेक कंट्रोल टाइमर (मिलीसेकंड में)
N2210#6#5=1,1 अल्फ़ा आईपीएस पावर सप्लाई मॉड्यूल में आपातकालीन स्टॉप सिग्नल इनपुट होने के बाद सर्वो एम्पलीफायर पर वास्तविक आपातकालीन स्टॉप तक टाइमर सेट करें (डिफ़ॉल्ट मान 400ms है)
N2204#7=1 DBS2 आपातकालीन स्टॉप के दौरान स्टॉप डिस्टेंस शॉर्टिंग फंक्शन टाइप 2 को वैध होने के लिए सेट करें
N2373=500 भारोत्तोलन राशि (500um)
N2374=16 उठाने का समय (इकाई: एमएस)
वास्तविक स्थिति के अनुसार N2373 और N2374 को फाइन-ट्यून करें
3. डिबगिंग कदम
३.१ पैरामीटर सेट करने के बाद, यांत्रिक निर्देशांक के परिवर्तनों का निरीक्षण करने के लिए आपातकालीन स्टॉप दबाकर उपरोक्त पैरामीटर समायोजित करें। कभी-कभी यह बहुत अधिक लिफ्ट का कारण बन सकता है। हमें केवल गुरुत्वाकर्षण अक्ष के पतन को ऑफसेट करने के लिए यांत्रिक निर्देशांक को अपरिवर्तित रखने की आवश्यकता है। दुरी;
३.२ मुख्य रूप से वास्तविक स्थिति के अनुसार N2373 और N2374 को ठीक करें
4. सारांश
लिफ्ट की लंबाई आपातकालीन स्टॉप के दौरान उत्तेजना कट-ऑफ समय से निर्धारित होती है। यह समय बहुत लंबा नहीं हो सकता, इसलिए लिफ्ट भी माइक्रोन लेवल में है। यदि आप सुधार की मात्रा बढ़ाना चाहते हैं, तो आपको FANUC' के फ़ॉलबैक फ़ंक्शन की आवश्यकता होगी। फ़ॉलबैक फ़ंक्शन को हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर के संयोजन द्वारा महसूस किया जाना चाहिए।
