एक सर्वो क्या है?
सर्वो सर्वो शब्द लैटिन "सर्वस" से आया है, जिसका अर्थ है कि नौकर स्वामी के निर्देशों के अनुसार काम करता है और ईमानदारी से और जल्दी से काम करता है।
सर्वो प्रणाली क्या है?
सर्वो सिस्टम, जिसे ऑन-द-ग्राउंड सिस्टम के रूप में भी जाना जाता है, एक प्रतिक्रिया नियंत्रण प्रणाली है जिसका उपयोग किसी निश्चित प्रक्रिया का सटीक रूप से पालन करने या पुन: उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। सर्वो प्रणाली एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मान) के किसी भी परिवर्तन का पालन करने के लिए वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास, स्थिति आदि के आउटपुट नियंत्रित मात्रा को सक्षम करती है। इसका मुख्य कार्य नियंत्रण आदेश की आवश्यकताओं के अनुसार शक्ति को बढ़ाना, बदलना और विनियमित करना है, ताकि ड्राइव डिवाइस द्वारा टोक़, गति और स्थिति आउटपुट को बहुत लचीले ढंग से और आसानी से नियंत्रित किया जा सके। सर्वो प्रणाली में तीन भाग होते हैं: नियंत्रक, पावर ड्राइव डिवाइस और मोटर।
सर्वो ड्राइव क्या है?
सर्वो ड्राइव (सर्वो ड्राइव), जिसे "सर्वो कंट्रोलर" और "सर्वो एम्पलीफायर" के रूप में भी जाना जाता है, सर्वो मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले नियंत्रक का एक प्रकार है। इसका कार्य सामान्य एसी मोटर पर आवृत्ति कनवर्टर के समान होता है। यह सर्वो प्रणाली का एक हिस्सा है और इसका उपयोग मुख्य रूप से उच्च-सटीक पोजिशनिंग सिस्टम में किया जाता है। आम तौर पर, ट्रांसमिशन सिस्टम की उच्च-परिशुद्धता स्थिति प्राप्त करने के लिए सर्वो मोटर को स्थिति, गति और टोक़ के तीन तरीकों से नियंत्रित किया जाता है। यह वर्तमान में ट्रांसमिशन प्रौद्योगिकी का एक उच्च अंत उत्पाद है।
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काम के सिद्धांत
वर्तमान में, मेनस्ट्रीम सर्वो ड्राइव नियंत्रण कोर के रूप में डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर (डीएसपी) का उपयोग करते हैं, जो अपेक्षाकृत जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम का एहसास कर सकते हैं और डिजिटलीकरण, नेटवर्किंग और इंटेलिजेंस का एहसास कर सकते हैं। पावर डिवाइस आमतौर पर कोर के रूप में बुद्धिमान पावर मॉड्यूल (आईपीएम) के साथ डिज़ाइन किए गए ड्राइव सर्किट को अपनाते हैं। स्टार्ट-अप प्रक्रिया के दौरान चालक पर प्रभाव को कम करने के लिए सर्किट प्रारंभ करें।
पावर ड्राइव यूनिट पहले संबंधित डीसी पावर प्राप्त करने के लिए तीन चरण पूर्ण-ब्रिज रेक्टीफायर सर्किट के माध्यम से इनपुट तीन चरण बिजली या मुख्य शक्ति को सुधारता है। सुधारित तीन-चरण बिजली या मुख्य बिजली के बाद, तीन-चरण स्थायी चुंबक तुल्यकालिक एसी सर्वो मोटर तीन-चरण साइनसॉइडल PWM वोल्टेज प्रकार इन्वर्टर के आवृत्ति रूपांतरण द्वारा संचालित होता है। पावर ड्राइव यूनिट की पूरी प्रक्रिया को केवल एसी-डीसी-एसी की प्रक्रिया कहा जा सकता है। रेक्टिफिकेशन यूनिट (AC-DC) का मुख्य टोपोलॉजिकल सर्किट तीन चरण का फुल-ब्रिज अनियंत्रित रेक्टिफिकेशन सर्किट है।
