वैश्विक औद्योगिक रोबोटों द्वारा उपयोग किए जाने वाले सटीक रिड्यूसर पर मूल रूप से जापान का एकाधिकार है। हाल के वर्षों में, हालांकि चीन में बड़े पैमाने पर उत्पादित आरवी रिड्यूसर हैं, कुछ घरेलू रोबोट कंपनियां उन्हें चुनती हैं। वर्तमान में, चीनी बाजार में रिड्यूसर आम तौर पर आयात पर निर्भर हैं।
▲जापानी यास्कावा रोबोट चाकू से मटर छीलता है
एक पारंपरिक विनिर्माण पावरहाउस के रूप में, जर्मनी, इटली, जापान और अन्य देशों के रेड्यूसर उत्पाद सामग्री, डिजाइन स्तर, गुणवत्ता नियंत्रण, परिशुद्धता, बिजली घनत्व, विश्वसनीयता और सेवा जीवन के मामले में उद्योग में अग्रणी स्थान पर हैं।
मैकेनिकल ट्रांसमिशन के क्षेत्र में, रेड्यूसर पावर स्रोत और एक्चुएटर को जोड़ने वाला एक मध्यवर्ती उपकरण है। आमतौर पर, यह इनपुट शाफ्ट पर छोटे गियर और आउटपुट शाफ्ट पर बड़े गियर के माध्यम से मंदी के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए इलेक्ट्रिक मोटर और आंतरिक दहन इंजन की उच्च गति वाली चलने वाली शक्ति का उपयोग करता है। और अधिक टॉर्क संचारित करें।
एयरोस्पेस, रोबोटिक्स और चिकित्सा उपकरणों के विकास से प्रेरित, सरल और कॉम्पैक्ट संरचना, उच्च संचरण शक्ति, कम शोर और स्थिर ट्रांसमिशन के साथ उच्च प्रदर्शन वाले सटीक रेड्यूसर की मांग बढ़ गई है, जिनमें से आरवी रेड्यूसर और हार्मोनिक रेड्यूसर सटीक रेड्यूसर हैं। दो प्रकार के रेड्यूसर हैं जो मशीन में सबसे भारी होते हैं।
प्रिसिजन रिड्यूसर एक पावर ट्रांसमिशन तंत्र है जो मोटर के क्रांतियों की संख्या को वांछित संख्या में कम करने और एक बड़ा टॉर्क डिवाइस प्राप्त करने के लिए गियर स्पीड कनवर्टर का उपयोग करता है।
▲नाबटेस्को रिड्यूसर
वर्तमान में, दुनिया में बड़े पैमाने पर और विश्वसनीय प्रदर्शन वाले सटीक रिड्यूसर के कई निर्माता नहीं हैं, और अधिकांश बाजार हिस्सेदारी पर जापानी कंपनियों का कब्जा है: नाबटेस्को के आरवी रिड्यूसर की हिस्सेदारी लगभग 60 प्रतिशत है, हारमोनिका के हार्मोनिक रिड्यूसर की हिस्सेदारी लगभग 15 है। प्रतिशत, सुमितोमो हेवी इंडस्ट्रीज (SUMITOMO, अनुपात नहीं मिला) भी है। विशेष रूप से रोबोटिक्स के क्षेत्र में, अनुप्रयोगों का अनुपात जबरदस्त है।
नाबटेस्को (नाबटेस्को) का गठन दो जापानी कंपनियों, तीजिन सेकी और नाबोक (जिसने 1956 में जापान का पहला स्वचालित दरवाजा बनाया था) के विलय से हुआ है। गति नियंत्रण प्रणालियों और घटकों के निर्माताओं के रूप में, दोनों कंपनियों ने उच्च-स्तरीय कोर प्रौद्योगिकियों में महारत हासिल की है और अपने विशिष्ट व्यावसायिक क्षेत्रों में एक बड़े बाजार हिस्सेदारी को नियंत्रित किया है।
सटीक साइक्लोइड रिड्यूसर के दुनिया के सबसे बड़े निर्माता के रूप में, नाबटेस्को उच्च-प्रदर्शन वाले रिड्यूसर, खोखले शाफ्ट रिड्यूसर और सिंगल-एक्सिस सर्वो एक्चुएटर्स और कंट्रोलर का उत्पादन करता है।
इसके द्वारा उत्पादित सटीक उपकरण में उच्च टोक़, उच्च कठोरता और उच्च अधिभार प्रभाव भार क्षमता होती है, और साथ ही इसमें उच्च परिशुद्धता और बहुत कम रिटर्न क्लीयरेंस होता है, और इसका व्यापक रूप से उपग्रहों, रडार एंटेना, औद्योगिक रोबोट, अर्धचालक और वेल्डिंग तकनीक में उपयोग किया जाता है। और स्वचालन के अन्य उद्योग क्षेत्र।
▲ एक औद्योगिक रोबोट के प्रत्येक जोड़ पर एक सटीक रिड्यूसर लगाया जाता है
जापान की हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम्स इंक. (संक्षेप में एचडीएसआई) समग्र गति नियंत्रण में अग्रणी है। इसके द्वारा उत्पादित हार्मोनिक ड्राइव संयुक्त हार्मोनिक रिड्यूसर में हल्के वजन, छोटे आकार, कोई गियर बैकलैश नहीं और उच्च टॉर्क क्षमता की विशेषताएं हैं। इसका व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट, ह्यूमनॉइड रोबोट, सेमीकंडक्टर लिक्विड क्रिस्टल उत्पादन उपकरण, फोटोवोल्टिक उपकरण, ऑप्टिकल उपकरण और सटीक मशीन टूल्स जैसे विभिन्न अत्याधुनिक क्षेत्रों में उपयोग किया जाता है।
हार्मोनिक रिड्यूसर की आंतरिक संरचना
कम कटौती अनुपात क्षेत्र को कवर करने के लिए जिसे हार्मोनिक रिड्यूसर प्राप्त नहीं कर सकता है, एचडीएसआई उत्पादों में सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स प्रकार हार्मोनिक रिड्यूसर हार्मोनिक प्लैनेटरी भी शामिल है। आंतरिक रिंग गियर की अनूठी विरूपण प्रक्रिया इसके साथ ग्रहीय गियर जाल को और अधिक मजबूती से बना सकती है, बैकलैश को खत्म कर सकती है और सटीक स्तर की ट्रांसमिशन त्रुटि प्राप्त कर सकती है।
▲ हार्मोनिक प्लैनेटरी गियर्स हार्मोनिक प्लैनेटरी रिड्यूसर
हार्मोनिक ड्राइव रिड्यूसर एक गियर ट्रांसमिशन सिस्टम है जो शुरुआत से ही गति और शक्ति संचारित करने के लिए कठोर गियर के साथ लचीले गियर और मेश के नियंत्रणीय लोचदार विरूपण का उत्पादन करने के लिए एक तरंग जनरेटर पर निर्भर करता है।
जापान की सुमितोमो SUMITOMO, सुमितोमो समूह के तहत एक निर्माण मशीनरी निर्माता है, जो 400 से अधिक वर्षों के इतिहास के साथ दुनिया की शीर्ष 500 कंपनियों में से एक है। 1967 में सुमितोमो उत्पादों द्वारा अपनी तकनीक के साथ पहला हाइड्रोलिक उत्खनन विकसित करने के बाद, सुमितोमो वर्तमान में पूरी दुनिया में सक्रिय है। हाइड्रोलिक उत्खनन का सिल्हूट।
सुमितोमो रिड्यूसर में विभिन्न प्रकार के रिड्यूसर शामिल हैं, जैसे सुमितोमो बड़े हेलिकल गियर रिड्यूसर, सुमितोमो प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर, सुमितोमो हेलिकल गियर रिड्यूसर, सुमितोमो वर्म गियर रिड्यूसर, आदि। कटौती अनुपात बड़ा है, दक्षता अधिक है, पिन टूथ मेशिंग सिस्टम है आस्तीन-प्रकार रोलिंग घर्षण, जाल सतह में कोई सापेक्ष स्लाइडिंग नहीं है, और पहले चरण की कमी दक्षता 94 प्रतिशत तक पहुंच सकती है।
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सटीक मशीनरी उद्योग के शिखर के रूप में, रेड्यूसर की तकनीकी सीमा बहुत अधिक है। आरवी रिड्यूसर पूरी तरह से उच्च परिशुद्धता वाले घटकों और एक दूसरे के साथ जुड़े गियर से बना है। परिशुद्धता पहचान तकनीक अत्यधिक मांग रखती है।
घरेलू उद्यमों के अधिकांश अनुसंधान और विकास रिवर्स इंजीनियरिंग के माध्यम से डेटा प्राप्त करते हैं, और वे इसके बारे में पूरी तरह से जानते हैं लेकिन यह नहीं जानते कि क्यों। इसलिए, हालांकि कुछ घरेलू उद्यमों ने तकनीकी स्तर पर बड़ी सफलताएं हासिल की हैं, सटीकता रखरखाव, सटीक जीवन और उत्पाद जीवन के मामले में घरेलू रिड्यूसर के अनुसंधान और विकास में कठिनाइयां हैं। विभिन्न कठिनाइयाँ घरेलू रिड्यूसर की खराब स्थिरता का कारण बनती हैं। कम प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता.
दूसरी ओर, रेड्यूसर के हिस्सों के प्रसंस्करण और निर्माण के उपकरण बहुत महंगे हैं। उदाहरण के लिए, मेगाल सतह ग्राइंडर की इकाई कीमत 10 मिलियन युआन के करीब है। पर्याप्त उत्पादन समर्थन के बिना, उपकरणों की परिशोधन लागत भयावह रूप से अधिक है।
घरेलू सटीक रिड्यूसर की लागत विदेशी प्रतिस्पर्धियों की तुलना में अधिक है, लेकिन उनका प्रदर्शन उनके प्रतिस्पर्धियों की तुलना में खराब है। बेशक, बिक्री की मात्रा अच्छी नहीं है, और पैमाने और लाभप्रदता की अर्थव्यवस्था हासिल करना असंभव है। लाभ के बिना, बैचों के बिना, तकनीकी सुधार, अन्वेषण और अनुसंधान और विकास करने के लिए अपर्याप्त संसाधन होंगे, और गुणवत्ता नियंत्रण बनाने का कोई तरीका नहीं होगा, और प्रौद्योगिकी और प्रदर्शन में सुधार करने का कोई तरीका नहीं होगा।
वर्तमान में, रोबोट के क्षेत्र में दो मुख्य प्रकार के रिड्यूसर का उपयोग किया जाता है, एक है आरवी रिड्यूसर, और दूसरा है हार्मोनिक रिड्यूसर। आर्टिकुलेटेड रोबोट में, क्योंकि आरवी रिड्यूसर में उच्च कठोरता और रोटेशन सटीकता होती है, आरवी रिड्यूसर को आम तौर पर आधार, बूम, कंधे और अन्य भारी भार पर रखा जाता है, और हार्मोनिक रिड्यूसर को अग्रबाहु, कलाई या हाथ पर रखा जाता है।
उच्च परिशुद्धता वाले रोबोट रिड्यूसर के लिए, जापान के पास पूर्ण अग्रणी बढ़त है। वर्तमान में, वैश्विक रोबोट उद्योग में 75 प्रतिशत सटीक रिड्यूसर पर जापान के नाबटेस्को और हार्मोनिकड्राइव (आमतौर पर उद्योग में आरवी रिड्यूसर और हार्मोनिक रिड्यूसर के रूप में जाना जाता है) का एकाधिकार है, जिसमें एबीबी, फैनयूसी, कूका जैसे अंतरराष्ट्रीय मुख्यधारा के रोबोट निर्माताओं के रिड्यूसर शामिल हैं। उपरोक्त दो कंपनियों द्वारा प्रदान किया जाता है।
उद्योग के अंदरूनी सूत्रों के अनुसार, एबीबी, फैनुक, यास्कावा, कूका और अन्य अंतरराष्ट्रीय मुख्यधारा के रोबोट निर्माता उपरोक्त दो जापानी कंपनियों से रेड्यूसर प्रदान करते हैं, और उनके पास दोनों कंपनियों के साथ बहुत सख्त सहयोग की शर्तें हैं, यानी, इसका उपयोग करते समय के उत्पाद दो कंपनियाँ अब दूसरी कंपनियों के उत्पादों का उपयोग नहीं कर सकेंगी, अन्यथा सहकारी संबंध समाप्त हो जाएगा।
कोर घटकों ने हमेशा चीनी रोबोटों के तेजी से विकास को प्रतिबंधित किया है। यदि हम रोबोटों का औद्योगीकरण करना चाहते हैं, विदेशी रोबोट कंपनियों की बाधाओं से छुटकारा पाना चाहते हैं और रोबोट के क्षेत्र में स्वायत्तता हासिल करना चाहते हैं, तो हमें एजेंडे में रिड्यूसर के स्थानीयकरण में तेजी लानी होगी।
